一种转子铁芯

专利摘要:
本实用新型公开了一种转子铁芯，包括铁芯片，所述铁芯片中部设有转轴孔，铁芯片边缘均匀布置有若干蹄形齿，蹄形齿上设有至少一个磁钢槽，相邻蹄形齿之间设有隔磁槽，铁芯片上磁钢槽总数为偶数个。磁钢槽包括距离转轴孔由近到远的第一磁钢槽和第二磁钢槽，第一磁钢槽和第二磁钢槽内均填充有永磁材料，磁钢槽边缘与蹄形齿边沿之间设有隔磁桥。第一磁钢槽和第二磁钢可组合配置永磁体，保证转子抗去磁能力，大大降低生产成本。两相邻永磁体的极间隔磁位置设有隔磁桥和隔磁槽，减少充磁时磁力线通过两相邻永磁体的极间隔磁位置形成通路，改善磁密波形，提高电机效率。磁钢槽边缘与梯形齿外轮廓共同作用形成凸极结构，有效提高电机的转矩，减少噪声。
公开号:CN214337671U
申请号:CN202120104575.3U
申请日:2021-01-14
公开日:2021-10-01
发明作者:桂冬冬；刘海平；何思昀；吕炳；吕润波；王奎
申请人:Hangzhou Weiguang Technology Co ltd；
IPC主号:H02K1-27

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及一种电机零部件领域，尤其涉及一种转子铁芯。
[n0002] 伺服电机是自动控制系统中的一种重要精密机电部件，也是办公自动化 设备、各种车辆和家用电器中不可缺少的传动部件，随着科技的发展，伺服电机正在向高性能、轻薄短小化、永磁化、无刷化、集成化方向发展，现有的转子铁芯例如，一种在中国专利文献上公开的“一种电机转子铁芯结构”，其公告号CN205081596U，包括 ：转子铁芯和永磁体槽，在所述转子铁芯的轴心处开设有主轴孔，所述永磁体槽的数量为偶数个且均匀设置于转子铁芯内径最大处，所述永磁体槽的两端具有端部，所述永磁体槽的两个端部分别设置为内凹的台阶状，所述台阶状的台阶数量至少为一个，所述台阶的内凹角度为 90°～
[n0003] 150°，所述台阶状的结构与转子铁芯的整圆外径形成隔磁桥，使永磁体槽更加靠近转子铁芯表面或者适当增加永磁体槽宽度 ；并适当延长了隔磁桥的有效长度 ；或转子铁芯外形轮廓沿着永磁体槽端部进行切割，形成经典的电机凸极结构。本实用新型能够充分利用转子铁芯的体积，增大力矩，提高电机的效率。上述技术方案转子铁芯台阶状的结构与转子铁芯的整圆外径形成隔磁桥，在隔磁的同时存在减弱了永磁体的磁力，影响磁密波形，降低了电机效率等问题，单一永磁体为提高磁力只能提高生产成本，隔磁槽小，电机噪音大的问题。
[n0004] 本实用新型是为了解决现有技术转子铁芯磁力弱，造成电机效率低材料成本高，电机噪音大的问题，提供一种保证磁力同时降低成本，提高电机效率减少噪声的转子铁芯。
[n0005] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
[n0006] 一种转子铁芯，包括铁芯片，其特征是，所述铁芯片中部设有转轴孔，铁芯片边缘设有若干蹄形齿，蹄形齿上设有至少一个磁钢槽，相邻蹄形齿之间设有隔磁槽，所述铁芯片上磁钢槽总数为偶数个。磁钢槽设置在蹄形齿上，利用蹄形齿的形状来形成凸极，隔磁槽减少充磁时磁力线通过两相邻永磁体的极间隔磁位置形成通路，改善磁密波形。
[n0007] 作为优选，所述磁钢槽沿铁芯片径向设置。磁钢槽的垂直于铁芯片径向的宽度由铁芯片中心向外自小增大。
[n0008] 作为优选，所述磁钢槽包括距离转轴孔由近到远的第一磁钢槽和第二磁钢槽。第一磁钢槽和第二磁钢槽内均填充有永磁材料，第一磁钢槽和第二磁钢槽均可充磁大大降低转子的材料成本，并保持转子的抗去磁能力。
[n0009] 作为优选，所述第一磁钢槽内设有第一永磁体和第二磁钢槽内设有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体沿铁芯片径向贴靠。所述第一磁钢槽内填充磁性能优异的汝铁硼永磁体，第二磁钢槽内填充成本较低的铁氧体永磁体，同一磁钢槽中填充的永磁体磁性相同，相邻磁钢槽中填充的永磁体磁性相反，第一磁钢槽和第二磁钢槽均径向充磁，保证转子铁芯的磁力同时降低成本。
[n0010] 作为优选，所述磁钢槽呈梯形，第一磁钢槽和第二磁钢槽沿铁芯片径向贴靠。磁钢槽边缘与梯形齿外轮廓共同作用形成凸极结构，有效提高电机的转矩。
[n0011] 作为优选，所述磁钢槽呈扇形，第一磁钢槽和第二磁钢槽沿铁芯片径向贴靠。磁钢槽边缘与梯形齿外轮廓共同作用形成凸极结构，有效提高电机的转矩。
[n0012] 作为优选，所述磁钢槽边缘与蹄形齿边沿之间设有隔磁桥。隔磁桥和隔磁槽相配合，少充磁时磁力线通过两相邻永磁体的极间隔磁位置形成通路，进一步降低漏磁系数，提高永磁体利用率，改善磁密波形。
[n0013] 作为优选，所述隔磁槽呈U形。隔磁槽与永磁体槽交错设置，隔磁槽呈中心对称，改善永磁电机的磁密磁路，提升电机效率。
[n0014] 作为优选，所述蹄形齿均匀布置在铁芯片边缘。充分有效利用铁芯片的体积，利用蹄形齿上设置永磁体来实现凸极，蹄形齿与转轴孔之间保留距离，为永磁电机的磁阻转矩提供畅通磁路，提高电机的效率。
[n0015] 作为优选，所述隔磁槽沿铁芯片厚度方向贯穿。多个隔磁槽组合可以改善永磁电机的齿槽转矩，降低电机工作时的震动和噪声，提高电机运转效率。
[n0016] 因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）第一磁钢槽和第二磁钢可组合配置永磁体，保证转子抗去磁能力，大大降低生产成本。（2）两相邻永磁体的极间隔磁位置设有隔磁桥和隔磁槽，减少充磁时磁力线通过两相邻永磁体的极间隔磁位置形成通路，改善磁密波形，提高电机效率。（3）磁钢槽边缘与梯形齿外轮廓共同作用形成凸极结构，有效提高电机的转矩，减少噪声。
[n0017] 图1是本实用新型一实施例的结构示意图。
[n0018] 图2是本实用新型又一实施例的结构示意图。
[n0019] 图中：1、铁芯片 2、转轴孔 3、蹄形齿 4、磁钢槽 5、第一磁钢槽 6、第二磁钢槽 7、隔磁槽 8、隔磁桥。
[n0020] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
[n0021] 实施例1：
[n0022] 如图1所示一种伺服的新型转子铁芯，转子铁芯片1中部设有转轴孔2，转子铁芯片1边缘沿圆周等间距设有8个蹄形齿3，梯形齿上沿铁芯径向设有一个梯形磁钢槽4，磁钢槽4边缘与梯形齿外轮廓共同作用形成凸极，磁钢槽4的宽度由芯片中心向外由小增大，磁钢槽4分为距离转轴孔2由近到远的第一磁钢槽5和第二磁钢槽6，第一磁钢槽5和第二磁钢槽6相连，第二磁钢槽6内设有铁氧体永磁体，第一磁钢槽5内设有汝铁硼永磁体，保证转子抗去磁能力，大大降低生产成本。
[n0023] 磁钢槽4边缘与蹄形齿3边沿之间设有隔磁桥8，相邻蹄形齿3之间设有U形隔磁槽7，U形隔磁槽7沿转子铁芯片1厚度方向贯通，隔磁桥8和隔磁槽7相配合，少充磁时磁力线通过两相邻永磁体的极间隔磁位置形成通路，进一步降低漏磁系数，提高永磁体利用率，改善磁密波形，提高电机效率。
[n0024] 实施例2：
[n0025] 如图2所示一种转子铁芯，转子铁芯片1中部设有转轴孔2，转子铁芯片1边缘沿圆周等间距设有若干蹄形齿3，梯形齿上沿铁芯径向设有一个扇形磁钢槽4，磁钢槽4边缘与梯形齿外轮廓共同作用形成凸极，磁钢槽4的宽度由芯片中心向外由小增大，磁钢槽4分为距离转轴孔2由近到远的第一磁钢槽5和第二磁钢槽6，第一磁钢槽5和第二磁钢槽6相连，第二磁钢槽6内设有铁氧体永磁体，第一磁钢槽5内设有汝铁硼永磁体，保证转子抗去磁能力，大大降低生产成本。
[n0026] 磁钢槽4边缘与蹄形齿3边沿之间设有隔磁桥8，相邻蹄形齿3之间设有U形隔磁槽7，U形隔磁槽7沿转子铁芯片1厚度方向贯通，隔磁桥8和隔磁槽7相配合，少充磁时磁力线通过两相邻永磁体的极间隔磁位置形成通路，进一步降低漏磁系数，提高永磁体利用率，改善磁密波形。
[n0027] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[n0028] 尽管本文较多地使用了铁芯片、转轴孔、蹄形齿、磁钢槽、隔磁桥等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种转子铁芯，包括铁芯片（1），其特征是，所述铁芯片中部设有转轴孔（2），铁芯片（1）边缘设有若干蹄形齿（3），蹄形齿（3）上设有至少一个磁钢槽（4），相邻蹄形齿（3）之间设有隔磁槽（7），所述铁芯片（1）上磁钢槽（4）总数为偶数个。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯，其特征是，所述磁钢槽（4）沿铁芯片（1）径向设置。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种转子铁芯，其特征是，所述磁钢槽（4）包括距离转轴孔（2）由近到远的第一磁钢槽（5）和第二磁钢槽（6）。
[0004] 4.根据权利要求3 所述的一种转子铁芯，其特征是，所述第一磁钢槽（5）内设有第一永磁体和第二磁钢槽（6）内设有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体沿铁芯片（1）径向贴靠。
[0005] 5.根据权利要求3或4所述的一种转子铁芯，其特征是，所述磁钢槽（4）呈梯形，第一磁钢槽（5）和第二磁钢槽（6）沿铁芯片（1）径向贴靠。
[0006] 6.根据权利要求3或4所述的一种转子铁芯，其特征是，所述磁钢槽（4）呈扇形，第一磁钢槽（5）和第二磁钢槽（6）沿铁芯片（1）径向贴靠。
[0007] 7.根据权利要求1所述的一种转子铁芯，其特征是，所述磁钢槽（4）边缘与蹄形齿（3）边沿之间设有隔磁桥（8）。
[0008] 8.根据权利要求1所述的一种转子铁芯，其特征是，所述隔磁槽（7）呈U形。
[0009] 9.根据权利要求1或7任一项权利要求所述的一种转子铁芯，其特征是，所述蹄形齿（3）均匀布置在铁芯片（1）边缘。
[0010] 10.根据权利要求1或8所述的一种转子铁芯，其特征是，所述隔磁槽（7）沿铁芯片（1）厚度方向贯穿。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120104575.3U|CN214337671U|2021-01-14|2021-01-14|一种转子铁芯|CN202120104575.3U| CN214337671U|2021-01-14|2021-01-14|一种转子铁芯|